Dzisiaj ma miejsce premiera nowego części Bonda. Dla tych którzy nie załapali się do kina, lub wolą Pierce Brosnana mam dziś krótki fragment z Śmierć nadejdzie jutro.
Kategoria: Robotyka
Roboty w hollywoodzkich produkcjach pojawiają się regularnie, choć zwykle nie w tej formie którą znamy z fabryk. Kuka wytrwale pracuje żeby to zmienić.
W tym roku dużo znajomych robotyków zdecydowało się na karierę freelancera i otworzyli własne jednoosobowe działalności gospodarcze. Roboty (i robotów) na rynku jest dużo i nic nie wskazuje żeby kolejny rok zapowiadał się gorzej.
Kto słyszał o zgrzewaniu tarciowym z przemieszczeniem materiału (FSW)? Nikt? To najwyższa pora żeby nadrobić zaległości. FSW jest na razie wykorzystywane głównie w przemyśle lotniczym, ale można się spodziewać że wkrótce będzie powszechnie spotykane w motoryzacji.
Volvo i Audi już wykorzystują je w praktyce. W robotyzacji tego procesu pionierem było Abb. Kuka nie chcąc pozostać z tyłu podpisała właśnie porozumienie z EADS na wykorzystywanie ich technologii zgrzewania tarciowego.
Staübli PUMA 500
Ah, ten 1984. To był dobry rok. Premierę miała Akademia pana Kleksa, Richard Stallman ogłosił światu projekt GNU, a w Ciechanowie urodziła się Doda. W tym samym roku na licencji Unimate powstał jeden z egzemplarzy robota PUMA 500. I to o nim będzie dzisiejszy wpis.
RobotExpert – następca Robcada?
Firma Siemens wprowadziła na rynek nowy program do symulacji i OLP. Z tego co możemy się dowiedzieć jest to okrojona wersja Process Simulate dostosowana do potrzeb małych i średnich firm. Czego możemy się spodziewać?
Cardboard Robot
Pisałem niedawno o robocie który ma największy udźwig. Dzisiaj pora na kolejne monstrum:
Maximum payload, fully extended: One medium sized stuffed animal, or 0.7 lbs (325 g). May be able to increase with larger counter weight.
Najsilniejszy robot świata
Nie, nie jest to Optimus Prime ;) Od „zawsze” myślałem że sześcioosiowym robotem o największym udźwigu jest Kuka tytan. Tymczasem okazuje się ze tytuł ten dzierży Fanuc. I to od 2009 roku.
I think that Fanuc Roboguide is one of the best tools for simulation and OLP. Unfortunately is also like Pirelli calendar. You can’t get it, you must receive it on DVD from Fanuc. On official site you can only find pdf brochure.
Today in times of fast internet connections and short deadlines no one likes waiting to postman with DVD. Some people even haven’t optical drivers in computers.
Roboguide od Fanuc-a uważam za jedno z lepszych narzędzi do symulacji i OLP. Niestety jak na złość dostęp do niego jest mocno utrudniony. O ile konkurencyjne ABB Robot Studio ściągniemy bez problemu ze strony producenta to Roboguide jest jak kalendarz Pirelli. Można go tylko dostać osobiście, bo na oficjalnej stronie jedyne co można ściągnąć to broszura informacyjna.
Od premiery ostatniego kontrolera firmy Fanuc – modelu R-30iA minęło 5 lat. Jego główna zaletą na tle konkurencji i przednika (R-J3iB) był wbudowany system wizyjny iRVision. W tym roku japoński producent zaprezentował kolejną generację układu sterowania oznaczoną symbolem R-30iB. Zredukowany rozmiar, mniejsze zużycie energii i nowy interfejs graficzny – to główne cechy nowego kontrolera.
Co jeszcze się zmieniło? O tym opowie Konrad Grohs, dyrektor Fanuc Polska.
Każdy kto planuje kupno robota zastanawia się ile będzie kosztowała jego eksploatacja. Pojawiają się dylematy. Kupić używaną maszynę i liczyć się z koniecznością częstszego serwisu, czy wybrać nowego robota i mieć spokój w początkowym okresie użytkowania? Jeśli robot jest już po gwarancji to wybrać niezależny serwis, czy oddać robota pod opiekę producenta?
Zauważyłem że sporo osób szuka informacji na temat tego jaką budowę mają roboty stosowane w przemyśle. I dzisiaj krótko na ten temat.
Zajmiemy się budową standardowego 6-cio osiowego robota (układ OOO) – takiego jak na poniższej ilustracji. Nie jest to jedyna forma robota wykorzystywana w przemyśle ale na pewno najbardziej powszechna.
Robot składa się z ramion które są wprawiane w ruch przy pomocy silników elektrycznych wyposażonych w przekładnie. Napędy robota nazywane są osiami i numerowane są rosnąco (j1-j6) od podstawy aż do kiści robota (miejsce w którym mocowane są narzędzia). W przypadku robotów służących do paletyzacji liczba osi wynosi 4, gdyż do przekładania elementów z jednego miejsca w drugie osie 4 i 5 i tak nie byłyby wykorzystywane.
Zakres ruchu robota można zwiększyć poprzez ustawienie go na torze jezdnym. Nazwa tor jezdny jest nieco akademicka i w codziennej pracy częściej można usłyszeć określenie „robot na siódmej osi”.
„Tom and Michael, two stressed workers of an SME, dream of a robot helping them in their daily routine. One idea inspires the next…”
Brzmi jak początek telenoweli? To wprowadzenie do filmu promującego inicjatywę SMErobot. Zastanawialiście się kiedyś jak wytłumaczyć nietechnicznym osobom problemy robotyki w małych i średnich firmach? Zobaczcie jak zrobili to twórcy tego spotu.
Dzisiaj cofniemy się do korzeni robotyki. Konkretnie do roku 1920.