Roboty przemysłowe: Kuka, ABB, Fanuc, Comau

Kategoria: Producenci robotów

Roboty przemysłowe Nokia

Na jutro przewidziana jest konferencja nokii na której zaprezentowane zostaną nowe produkty. Jesteście ciekawi co to będzie? Nie? Cóż, mnie w sumie też to nie interesuje.

Zapomnijcie o lumiach, PureView i Windows 8. Londyńska konferencja to dobry pretekst żeby wspominać stare, dobre czasy. Czasy w których Nokia projektowała i produkowała własne teollisuusrobotti :)
Continue reading

Języki programowania robotów przemysłowych

W jakim języku programuje się roboty przemysłowe? – pyta Andrzej, 29 lat z zachodniopomorskiego. Popularność robotów sumo i całego elektronicznego DIY wypacza nieco postrzeganie robotów przemysłowych przez społeczeństwo. Jeśli zapytacie o język programowania robotów studenta pierwszego roku automatyki i robotyki to usłyszycie: asm/C/Java/nie wiem.

Continue reading

Staübli PUMA 500

Ah, ten 1984. To był dobry rok. Premierę miała Akademia pana Kleksa, Richard Stallman ogłosił światu projekt GNU, a w Ciechanowie urodziła się Doda. W tym samym roku na licencji Unimate powstał jeden z egzemplarzy robota PUMA 500. I to o nim będzie dzisiejszy wpis.
Continue reading

R-30iB – nowy kontroler firmy Fanuc

Od premiery ostatniego kontrolera firmy Fanuc – modelu R-30iA minęło 5 lat. Jego główna zaletą na tle konkurencji i przednika (R-J3iB) był wbudowany system wizyjny iRVision. W tym roku japoński producent zaprezentował kolejną generację układu sterowania oznaczoną symbolem R-30iB. Zredukowany rozmiar, mniejsze zużycie energii i nowy interfejs graficzny – to główne cechy nowego kontrolera.

Co jeszcze się zmieniło?  O tym opowie Konrad Grohs, dyrektor Fanuc Polska.

Continue reading

Budowa robota przemysłowego

Zauważyłem że sporo osób szuka informacji na temat tego jaką budowę mają roboty stosowane w przemyśle. I dzisiaj krótko na ten temat.

Zajmiemy się budową standardowego 6-cio osiowego robota (układ OOO) – takiego jak na poniższej ilustracji. Nie jest to jedyna forma robota wykorzystywana w przemyśle ale na pewno najbardziej powszechna.

Robot składa się z ramion które są wprawiane w ruch przy pomocy silników elektrycznych wyposażonych w przekładnie. Napędy robota nazywane są osiami i numerowane są rosnąco (j1-j6) od podstawy aż do kiści robota (miejsce w którym mocowane są narzędzia). W przypadku robotów służących do paletyzacji liczba osi wynosi 4, gdyż do przekładania elementów z jednego miejsca w drugie osie 4 i 5 i tak nie byłyby wykorzystywane.

Zakres ruchu robota można zwiększyć poprzez ustawienie go na torze jezdnym. Nazwa tor jezdny jest nieco akademicka i w codziennej pracy częściej można usłyszeć określenie „robot na siódmej osi”.

Kuka LWR – robot dla małych i średnich firm

Robotyzacja remedium na rosnące koszty pracy w Europie? Unia europejska chcąc przeciwdziałać przenoszeniu produkcji z naszego kontynentu w tańsze rejony świata postanowiła walczyć z problemem poprzez wspieranie robotyzacji. Tak powstało konsorcjum SME robotics którego zadaniem jest wspieranie automatyzacji produkcji wśród małych i średnich firm.
Continue reading

© 2020 fabryka robotów

Theme by Anders NorenUp ↑