Kategorie
Robotyka

Pokrowiec dla robota – ciekawy sposób na wykrywanie przeszkód

Roboty współpracujące powinny być tak zbudowane i zaprogramowane żeby nie mogły wyrządzić krzywdy człowiekowi. Nikt nie chce być regularnie obijanym przez robota. Wizja powrotów z pracy codziennie z nowym siniakiem nie jest niczym ciekawym. Ale można inaczej:

Gdy pierwszy raz zobaczyłem ten film pomyślałem: magia (i oszustwo ;).

No bo w jaki sposób robot ma wykrywać naszą odległość na dystansie nawet do 20 cm? Gdy zgłębiłem temat trochę bardziej okazało się że wszystko ma sens. Ochronny pokrowiec jest pokryty czujnikami indukcyjnymi, które odpowiadają za wykrywanie przeszkód. Odpowiednio duża liczba czujników pozwala na stworzenie mapy 3D dla bliskiego otoczenia robota. Gdy doprawić to odpowiednim oprogramowaniem to mamy efekt taki jak na filmie.

A jeżeli szukasz czegoś mniej zaawansowanego technicznie, ale ładniejszego, to polecam ten sympatyczny strój smoka :)

Więcej: http://www.fogale-robotics.com/

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *