fabryka robotów

Roboty przemysłowe: Kuka, ABB, Fanuc, Comau

Category: Producenci robotów

Klasyfikacja robotów przemysłowych

Wertując podręczniki do robotyki możesz przeczytać że mamy roboty o napędach elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych. Z tym że to dawno już nieprawda.

rodzaje robotów przemysłowych struktury kinematyczne robotów przemysłowych typy robotów podział robotów budowa robota przemysłowego robot sferyczny robot cylindryczny robot kartezjański robot SCARA classification of industrial robots robot types klasyfikacja robotów przemysłowych

Continue reading

Robots are breaking the 3 Laws of Robotics!

More than half a century ago Sci-Fi writers predicted that robots will interact and work closely with humans in everyday environment. Isaac Asimov created rules which should be obey by robots to safe coexist with humans. When first robots show on the market they were breaking all of them.
Continue reading

Robot programming languages

Popularity of Do-It-Yourself robotics caused that many people have distorted view on industrial robot programming. If you ask someone about programming languages used in robotics you probably have heard of: assembler/C/Java/I don’t know.
Continue reading

Sierpień miesiącem trzeźwości…

…a maj miesiącem robotyki. Jeżeli ktoś się nudził (lub jest studentem :) to w zeszłym miesiącu co kilka dni miało miejsce jakieś wydarzenie związane z robotyką.
Continue reading

Roboty przemysłowe Nokia

Na jutro przewidziana jest konferencja nokii na której zaprezentowane zostaną nowe produkty. Jesteście ciekawi co to będzie? Nie? Cóż, mnie w sumie też to nie interesuje.

Zapomnijcie o lumiach, PureView i Windows 8. Londyńska konferencja to dobry pretekst żeby wspominać stare, dobre czasy. Czasy w których Nokia projektowała i produkowała własne teollisuusrobotti :)
Continue reading

Roboty spawalnicze Panasonic – brawo!

Sobota wieczór, środek drugiej flaszki.
– ej, wiesz że w Famur ma robota Panasonic?
– jak coś jest duże, czarne i wisi na ścianie to się na to mówi telewizor. te-le-wi-zor.
– nie, serio. Taki biały.
– mikrofalówka. Trzeba było mówić od razu że stoi w kuchni.
Continue reading

Ważne jest przestrzeganie przepisów BHP, zwłaszcza w robotyce!

Robot nie może skrzywdzić człowieka, ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek doznał krzywdy.

Tyle Asimov, a jak wygląda rzeczywistość?
Continue reading

Języki programowania robotów przemysłowych

W jakim języku programuje się roboty przemysłowe? – pyta Andrzej, 29 lat z zachodniopomorskiego. Popularność robotów sumo i całego elektronicznego DIY wypacza nieco postrzeganie robotów przemysłowych przez społeczeństwo. Jeśli zapytacie o język programowania robotów studenta pierwszego roku automatyki i robotyki to usłyszycie: asm/C/Java/nie wiem.

Continue reading

Staübli PUMA 500

Ah, ten 1984. To był dobry rok. Premierę miała Akademia pana Kleksa, Richard Stallman ogłosił światu projekt GNU, a w Ciechanowie urodziła się Doda. W tym samym roku na licencji Unimate powstał jeden z egzemplarzy robota PUMA 500. I to o nim będzie dzisiejszy wpis.
Continue reading

Robot spawalniczy Kawasaki – znamy cenę!

Moje ostatnie obliczenia ceny robotów Kuka były bardzo grubo ciosane. Na zamówienie składały się dwa roboty o różnych udźwigach i siódma oś co utrudniało szacunki. Na szczęście ostatnio został rozstrzygnięty kolejny przetarg. Tym razem przedmiotem zamówienia był tylko jeden robot spawalniczy o udźwigu 30 kg. Kto wygrał już wiecie, jesteście ciekawi ceny?

Continue reading

R-30iB – nowy kontroler firmy Fanuc

Od premiery ostatniego kontrolera firmy Fanuc – modelu R-30iA minęło 5 lat. Jego główna zaletą na tle konkurencji i przednika (R-J3iB) był wbudowany system wizyjny iRVision. W tym roku japoński producent zaprezentował kolejną generację układu sterowania oznaczoną symbolem R-30iB. Zredukowany rozmiar, mniejsze zużycie energii i nowy interfejs graficzny – to główne cechy nowego kontrolera.

Co jeszcze się zmieniło?  O tym opowie Konrad Grohs, dyrektor Fanuc Polska.

Continue reading

Budowa robota przemysłowego

Zauważyłem że sporo osób szuka informacji na temat tego jaką budowę mają roboty stosowane w przemyśle. I dzisiaj krótko na ten temat.

Zajmiemy się budową standardowego 6-cio osiowego robota (układ OOO) – takiego jak na poniższej ilustracji. Nie jest to jedyna forma robota wykorzystywana w przemyśle ale na pewno najbardziej powszechna.

Robot składa się z ramion które są wprawiane w ruch przy pomocy silników elektrycznych wyposażonych w przekładnie. Napędy robota nazywane są osiami i numerowane są rosnąco (j1-j6) od podstawy aż do kiści robota (miejsce w którym mocowane są narzędzia). W przypadku robotów służących do paletyzacji liczba osi wynosi 4, gdyż do przekładania elementów z jednego miejsca w drugie osie 4 i 5 i tak nie byłyby wykorzystywane.

Zakres ruchu robota można zwiększyć poprzez ustawienie go na torze jezdnym. Nazwa tor jezdny jest nieco akademicka i w codziennej pracy częściej można usłyszeć określenie „robot na siódmej osi”.

Kuka LWR – robot dla małych i średnich firm

Robotyzacja remedium na rosnące koszty pracy w Europie? Unia europejska chcąc przeciwdziałać przenoszeniu produkcji z naszego kontynentu w tańsze rejony świata postanowiła walczyć z problemem poprzez wspieranie robotyzacji. Tak powstało konsorcjum SME robotics którego zadaniem jest wspieranie automatyzacji produkcji wśród małych i średnich firm.
Continue reading

© 2017 fabryka robotów

Theme by Anders NorenUp ↑